As Irmãs dos Pobres iniciaram sua presença missionária na América Latina em 1989.
A primeira casa aberta foi no Brasil, em União da Vitória.
O contexto é de grande pobreza: o desemprego cada vez maior leva as famílias a buscarem a sobrevivência por meio da reciclagem e de biscates.
No início, o atendimento era voltado para adolescentes grávidas, até o nascimento dos filhos e a reintegração da jovem mãe à sua família de origem. Posteriormente, a urgência voltou-se para o acolhimento e atendimento de crianças pertencentes a famílias carentes.
As irmãs também atuam na pastoral paroquial, na da “criança” (infância) e ultimamente na pastoral da pessoa idosa.
As irmãs dos pobres estão presentes no Brasil hoje com 2 comunidades.
As Irmãs dos Pobres chegaram ao Peru no dia 28 de outubro de 2005, cumprindo o mandato do Capítulo Geral de 2001 que pedia “abrir uma comunidade em uma nação onde ainda não estávamos presentes e que tinha as características de intervir-adaptar-retirar conforme solicitado pelo nosso Carisma”.
O serviço que realizam consiste na evangelização, catequese e obras de misericórdia nas quinze aldeias da região confiadas às Irmãs.
Uma segunda comunidade foi aberta mais tarde em Chiclayo, uma cidade no norte do Peru.